私が購入したEPSON製プリンター EP-805A は、Wi-Fi Directをサポートしています。
※プリンター以外でも、Wi-Fi Directをサポートした機器はあるようです。


Wi-Fi Directとは、無線LAN親機なしで、プリンターと、スマホやパソコンを
接続する機能です。以下のURLを参照してください。
http://www.epson.jp/products/colorio/printer/smart/wifi/
注:このURLでは「無線LAN親機」のことを「無線LANルーター」と呼んでいます。


しかし、上記URLに、以下のような(注)が記載されています。
(注) Wi-Fi DirectモードでWi-Fi Directを開始すると、つながっていた有線LAN,
  無線LANは切断されます。


私の家のネットワーク(ホームネットワーク)には、無線LAN親機は存在していますし、
Wi-Fi Directによって他の通信が切断されるのは嫌なので、今のところ、Wi-Fi Direct
は使用しない予定です。


通信規格関連の記事一覧

(1) Wi-Fi Directについて
(2) 無線LANの自動設定機能(AOSS、WPSなど)について

(3) DLNA と DTCP-IP について

(4) DTCP+ と DLPAリモートアクセスについて